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    PCB檢驗項目要求速度快、精密度高，基于瑞智光電的智能檢測機，集光機、電、計算機、數字圖像處理技術于一體，是替代人工檢驗，完成高速、高精密全自動視覺檢驗的最佳選擇。為此，針對PCB的特點設計了PCB在線檢測機的硬件裝置，詳細討論了檢測機圖像收集系統的的硬件完成方案，并采納VislBasic，完成軟件的研究與開發設計。

    系統的總體結構PCB在線檢驗系統結構復雜，其傳動控制設備、電氣設備控制系統和相機必須在計算機的精確控制下，才能協調處理工作中，完成復雜的檢驗和分揀任務。

gd6611光大    圖像收集系統的運動控制研究及完成PCB

    在檢驗時運行在專用的卡槽式傳送帶上，進入全檢機柜后便會觸發全檢機柜內的檢驗裝置對PCB進行檢驗。此刻的流水線就應停止運動，等待檢驗完成后，流水線運行將下一待檢驗PCB傳送至全檢機位。在完成PCB板檢驗時，由于采納的視覺系統的方法，即利用相機拍攝PCB的圖片，采納數字圖像處理的方法推斷PCB板是不是達標。相機在拍攝PCB圖像時，由于要保證一定的檢驗精密度，因而每次拍攝的區域有限。在檢驗面積較為大的PCB時，相機一次拍攝很難將PCB的全部圖像拍攝下來。為此，研制出利用兩軸伺服電動機控制相機和燈源在一個平面上的移動收集PCB圖像。

    基于PCB圖像收集系統視覺系統檢測機采納了運動控制卡和伺服進給系統后，滿足了視覺檢驗平臺高精密定位，規定和高速啟動的規定，依照對MPC01運動控制卡和松下伺服電動機的運動控制系統結構和工作中基本原理的分析，完成了硬件結構的開發設計，并在VB的開發設計環境下，使較為短的時刻內開發設計出了作用完善的用戶程序，滿足了視覺檢驗平臺的必須。