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gd6611光大    機器視覺檢測系統，是指計算機擁有了人的視覺作用，并對能看到的東西進行判斷叫做光學視覺檢測。人類獲得信息內容70%來源于眼睛，機器設備如果要完成對外部信息內容的感知，那就必須依靠各式各樣的傳感器，如果必須想人類對看到的物體進行判斷，那就必須將判斷的程序寫進一體式電腦中。

    光學視覺檢測機的構成的關鍵性技術

gd6611光大    光學視覺檢測機的構成有哪些關鍵性的技術呢？剛才我們講到機器設備要完成外部信息的感知，就必須依靠各種傳感器，也就是說光學視覺檢測機的構成的關鍵性技術，就是傳器技術，或者叫傳感器技術。

    光學視覺檢測機的關鍵性技術-傳感技術（傳感器）的分類：

    目前依照傳感器的數量和特性，將視覺系統分有單目視覺、雙目立體視覺、多目視覺和全景視覺等。

    單目視覺系統，顧名思義便是唯有一個視覺傳感器，這種系統有一個致命的缺陷，便是圖像從三維到多維的圖像過程中，非常容易趙成深度信息內容損失，但該系統由于簡單且算法成熟，已被普遍使用到目標追蹤、室內導航等行業領域中，且為雙目立體視覺系統、多目視覺系統、全景視覺系統的進展打下堅實基礎。

    雙目立體視覺由兩個相機構成，類似人的眼睛的體視作用，視覺系統，光學影像視覺檢測，基本原理簡單。利用三角檢測基本原理得到場景的深度信息內容，同時能夠重建周圍景物的三維樣子和位置。立體視覺系統的難點是對應點匹配的問題，該問題在非常大水平上制約著立體視覺在視覺檢測機器人行業的運用前景。

gd6611光大    多目視覺系統采納三個或三個之上相機，主要用來解決又目立體視覺系統中匹配多義性的問題，提升匹配精密度。但三目視覺系統要合理安置三個相機的相對位置，其結構配置比雙目視覺系統更煩瑣，而且匹配算法更復雜必須消耗更多的時刻，實時性更差。

    全景視覺系統是具有較大水平視場的多方向成像系統，突出的優點是有較大的視場，能夠做到360度，這是其它常規鏡頭無法比擬的。全景視覺系統能夠利用圖像拼的方法或者利用折反射光學元件完成。

    混合視覺系統汲取各類視覺系統的優點，采納兩種或兩種之上的視覺系統構成復合視覺系統，多采納單目或雙目視覺系統，同時配備其它視覺系統。具有全景視覺系統視場范圍大的優點，同時又具備雙目視覺系統精密度高的長處，然而該類系統配置復雜，費用較為高。

    外觀視覺檢測也是基于視覺檢測機器人視覺帶來做研發的適用工業檢驗的設備，該設備被普遍使用于精密五金、電子零部件、軍工商品、塑膠件、橡膠圈、醫療產品等行業領域的檢驗，完成高效率、高品質、高精準的檢驗標準。在沒多久的今后，光學視覺檢測機，視覺檢測機器人時代定會徹底走入我們的生活，進入工業的進展。