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    機器視覺就相當于應用一個相機在工業機器人身上，那么工業機器人是怎么利用工業鏡頭實現視覺檢測的呢？

    1、工業鏡頭是機器視覺軟件中的一個關鍵組件，其最本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺軟件設計中的重要環節，相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像品質等，同時也與整個軟件的運行模式直接相關。

    2、鏡頭的基本功能就是實現光束轉換（調制），在機器視覺軟件中，鏡頭的主要功能是將目標成像在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的品質直接影響到機器視覺軟件的整體性能，合理地選擇和安裝鏡頭，是機器視覺軟件設計的重要環節。

    3、機器視覺軟件的關鍵是圖像采集和處理。全部信息內容均來源于圖像之中，圖像本身的品質對整個視覺軟件極為關鍵。而燈源則是影響機器視覺軟件圖像水平的重要要素，由于它直接影響輸入數據的品質和至少30%的應用效果。

    4、通過適當的燈源照明設計，使圖像中的目標信息內容與背景信息內容得到最合適分離，可以大大減少圖像處理算法分割、識另一個難度系數，同時提高軟件的定位、測量精密度，使軟件的靠譜性和綜合性能得到提高。反之，要是燈源設計不當，會造成在圖像處理算法設計和成像軟件設計中事倍功半。因而，燈源及光學軟件設計的成敗是決定軟件成敗的主要要素。

    5、圖像采集卡是圖像采集部分和圖像處理部分的接口。圖像經過采樣、量化以后轉換為數字圖像并輸入、存儲到幀存儲器的過程，叫做采集。圖像采集卡還供應數字I/O的功能。

gd6611光大    6、我們最機器視覺常用的軟件有NIVision，Halcon，Visionpro，OpenCV，MATLAB等，根據自身開發要求進行選擇。

    了解了工業機器人實現視覺檢測的原理，我們更清晰它的價值所在，運用它復雜的算法來為我們工業進行生產，可以說機器人視覺檢測軟件推動了工業網自行化發展的進程。