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    近年來，隨著機器人市場的快速擴展和機器人技術的日趨成熟，工業機器人產業迎來了前所未有的良好發展機遇。原始的以人為主導的生產模式已逐漸轉變為以工業機器人為主導的生產模式。

    但是，隨著科學技術的發展和進步，僅靠示教和預編程來實現自動化工作的原始機器人產品已難以以靈活的生產能力滿足現代生產的需求。引入具有機器視覺功能的機器人產品顯得很有必要。

gd6611光大    例如，在原有條件下，生產線上的大多數搬運機器人都通過教學復制或預編程來實現各種操作。這樣，嚴格限制了對象的初始姿勢和結束姿勢，并且機器人僅完成點對點的任務動作，并且對于處理外部參數變化的對象，該機器人的處理能力是有點捉襟見肘了。這樣，整個生產線的生產靈活性相對較差，無法滿足柔性生產系統對物料運輸和搬運的要求。在這種情況下，為了確保機器人能夠成功完成工作任務并提高工作效率，有必要引入機器視覺技術來實現對目標的識別和定位。

gd6611光大    目前，配備有機器視覺系統的工業機器人已經在許多領域中有使用。在許多自動化生產線中，最后一道工序就是將產品整齊放置然后打包。而很多行業的產品又大又重，如果使用手動堆垛，不僅需要大量的人力，而且生產效率沒有提高，同時，在這種環境下，不能有效地保證搬運工的生命安全。鑒于此，重型機器人已成為解決企業碼垛問題的首選，機器視覺作為機器人的眼睛，直接關系到機器人能否正確抓取產品。

    機器視覺系統在工業機器人領域的應用大大提高了產品質量和速度，確保了最大的人身安全和穩定可靠的運行。機器視覺輔助了機器人技術，這可以說是一個強大的聯盟，它必將在工業自動化和智能化的發展道路上做出自己的努力。