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工業機器人的集成與應用剖析

2020-06-13 16:00:06 責任編輯: 瑞智光電 0

gd6611光大    瑞智光電除了專注于源光、光譜、渦電流以及機器視覺檢測外,還專業于工業機器人,AI智能檢測等。今天就來給大家說說工業機器人的集成與應用。工業機器人的集成和應用包括焊接,水切割,磨削,裝卸等四個方向。


    一、焊接應用


    1、焊接機器人的焊接組成


gd6611光大    主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。焊接設備,例如弧焊和點焊,由焊接電源(包括其控制系統),送絲機(電弧焊),焊槍(夾鉗)等組成。對于智能機器人,還應該有傳感系統,例如激光或攝像機傳感器及其控制設備。


gd6611光大    2、焊接機器人的特點與應用


    焊接機器人具有焊接質量穩定,改善工人的工作條件,提高勞動生產率的特點。它廣泛用于汽車,工程機械,通用機械,金屬結構和武器工業。據不完全統計,在全世界服務的工業機器人中大約有一半用于各種形式的焊接處理。

    二、水切割應用


    1、水切割適用行業


gd6611光大    適用于各種材料(如玻璃,大理石,皮革,塑料,鋼板,汽車內飾件等)的高壓水切割。它可以精確切割自由曲面的復雜工件。它用于汽車內部和外部配件,飛機制造,建筑材料和服裝行業。


gd6611光大    2、水切割優點


gd6611光大    它可以大大提高工件的切割質量和生產效率,并且適合于各種產品的加工。與沖擊成形相比,可以大大節省模具開發成本。它還可以減輕勞動強度,使工人擺脫繁重的勞動。


    三、研磨應用


    許多鑄件需要人工去毛刺。這很耗時,打磨效果差并且效率低下,并且操作者的手經常受傷。毛刺處的空氣污染和噪音會損害操作員的身心健康。


    應用范圍:對各種規格和復雜形狀的鑄鋼件進行拋光。它還可以打磨飛機玻璃,大型異形零件,各種金屬家用物品(銀,金器皿,炊具,燈,工藝品),飛機,摩托車和汽車零件。


    四、搬運(裝卸)


gd6611光大    搬運行業是指使用一種裝置來固定工件,將物品從一個加工位置移動到另一個加工位置。搬運機器人可以安裝不同的末端執行器,以完成不同形狀和狀態的工件搬運工作,從而大大減少了人類的繁重勞動。廣泛用于機床的裝卸,沖壓機的自動生產線,自動裝配線,碼垛,集裝箱等自動處理。